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게으른 파지
환경 제약(벽, 바닥, 모서리)을 수동 파지 지지대로 활용하여 로봇의 능동 파지 정밀도 요구사항을 줄이는 전략입니다. 물체를 모서리에 밀어붙인 후 파지하거나 중력을 이용해 일관된 자세로 미끄러뜨림으로써, 게으른 파지는 단순한 그리퍼로도 견고한 픽킹을 달성합니다.
환경 제약(벽, 바닥, 모서리)을 수동 파지 지지대로 활용하여 로봇의 능동 파지 정밀도 요구사항을 줄이는 전략입니다. 물체를 모서리에 밀어붙인 후 파지하거나 중력을 이용해 일관된 자세로 미끄러뜨림으로써, 게으른 파지는 단순한 그리퍼로도 견고한 픽킹을 달성합니다.