Reference
ロボット工学用語集
模倣学習、VLA モデル、遠隔操作、運動学、および身体化された AI をカバーする 757以上の用語 - 研究者、エンジニア、企業チーム向けに書かれています。 757 terms and counting.
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6-DOF ポーズ推定アクションチャンキングアクション空間アクション空間の正規化アクション蒸留アクチュエータアドミタンス制御アフォーダンスアンダーアクチュエーテッドグリッパーイベント駆動制御インスタンスセグメンテーションインピーダンスマッチングインピーダンス制御ウェイポイントウェーブレット変換ウォームギアエッジコンピューティング（ロボティクス）エッジ検出エネルギーシェーピングエネルギーベースモデルエピソードエピソードフォーマットエピポーラ幾何エポックエンコーダエンコーダ・デコーダエンコーダ分解能エンドエフェクターエンドツーエンド学習オイラー・ラグランジュ方程式オイラー角オートエンコーダーオープンループ制御オープンループ把握オープン語彙操作オドメトリオフラインRLオフラインからオンラインへのRLオペレーショナルスペース制御オンラインRLオンライン微調整カーボンファイバー複合材料ガウシアンスプラッティングガウス過程カスケード制御カプスタンドライブカメラキャリブレーションカメラ外部パラメータカメラ内部パラメータカリキュラム学習カリキュラム学習カルマンフィルタギア比キーフレーム選択キーポイント検出キネステティック・ティーチングキネステティック・ティーチングキャプチャーポイントキャリブレーショングラウンドプレーングラフニューラルネットワークロボティクスグラフベースSLAMクリーンルームロボットグリッパーグリッパーキャリブレーショングローバルプランナークロスエンボディメント転移クロスローラーベアリングゲインスケジューリングケーブルハーネスケーブル操作コードとしての制御ポリシーゴール条件付き制御ポリシーコサイン焼きなましコストマップコリオリ力コレットコンプライアンスコンプライアントアクチュエーターコンプライアントグラスプサーボモーターサーマルカメラサイクルタイムサポートベクターマシンサンプル効率シーングラフシステム同定シミュレーション・トゥ・リアル転移ジャーク制限ジャイロスコープジャンクションボックスジョイントスペースジョイントトルクジョイント空間軌跡ジョイント結合シリアルロボットシリーズエラスティックアクチュエータシンプレクティック積分スイング相スキルチェーニングスキルライブラリスタンス相ステッピングストーン移動ステッピングモーターステップ周波数ステレオ画像補正ストレインウェーブギアスパース光学フロースパース報酬スプライン補間スプレーコーティングロボットスマートファクトリースライディングモード制御スライディング曲面スリップリングセマンティック3D再構成セマンティックSLAMセマンティックセグメンテーションセルフプレイゼロショット転送ゼロショット汎化ゼロショット汎化ゼロダイナミクスゼロモーメントポイントセンサベースグラスピングソフトグリッパーソフトロボットターミナルスライディングモードダイナミクスモデルタイヤハンドリングロボットダイレクトドライブタスク・モーション計画タスクパラメータ化学習タスク仕様チタンツールチェンジャーツール拡張制御ポリシーツール使用ティーチペンダントデータセットキュレーションデータフライホイールデータローダーデータ拡張（ロボティクス向け）デカルトロボットデカルト空間 (タスク空間)デカルト空間インピーダンス制御デジタルツインデジタルツインロボティクスデジタル製造デッドレコニングデモンストレーションデモンストレーションデュアルアームロボットデュアル数デューティサイクルデルタロボットテレメトリテンソル分解トークン化ドメインのランダム化ドメインランダム化トルクセンサートルクリップルドローンドローンスウォームドロップアウトニューラルプロセスニューラルポリシーヌルスペース制御ヌルスペース把持ねじ理論パーティクルフィルタハーモニックドライブハイブリッドグラスプハイブリッド模倣強化学習ハイブリッド力・位置制御バックステッピングバックドライバブルアクチュエータバッチサイズバッチ正規化バッテリー交換パノプティックセグメンテーションパラレルジョーグリッパーバランス回復パレタイジングロボットパワー密度ハンドアイキャリブレーションハンドオーバーバンドル調整ヒートパイプビジュアルSLAMビジュアルサーボイングひずみゲージピック・アンド・プレースビデオ予測モデルビヘイビアツリーヒューマノイドロボットヒューマノイドロボットヒューマンインザループヒューマンロボットインタラクション（HRI）ピンチグラスプビンピッキングファインチューニングファクターグラフファネル制御フィードバック線形化フィードバック線形化フィールドバスフィンガーゲイティングフォトリアリスティックレンダリングプッシュリカバリプッシュ操作ブドウ園ロボットブラシ（モータ）ブラシレスDCモーターフラットネスフリートラーニングフロー・マッチングベイズ最適化ペイロードペイロードペグ・イン・ホールベジェ曲線ヘビロボットベルトドライブボイスコイルアクチュエーターポイントクラウドライブラリポート・ハミルトニアン制御ボールベアリングボクセルグリッドボクセルハッシングポテンシャル場ホモグラフィホローシャフトマスク付きオートエンコーダーマニピュレーションマルコフ決定過程マルチタスク学習マルチタスク学習マルチビュー幾何学マルチフィンガーグラスプマルチヘッドアテンションマルチロボット協調訓練ミュー合成メタ学習モーションキャプチャモーションプランニングモーションプリミティブモータコントローラモデルベース予測制御モデル予測経路積分モデル予測制御モバイルマニピュレーションモンテカルロ法ヤコビアン行列ラグランジュ力学ラストマイル配送リアル・トゥ・シム転送リアルタイムオペレーティングシステムリアルタイム制御リーチリーチリードスクリューリーマン幾何学リー群リスク認識RLリスク評価リニアアクチュエータリハビリテーションロボットリプレイバッファループクロージャレイテンシレイテンシ補償レゾルバローカルプランナーロコマニピュレーションロジスティクスロボットロバスト推定ロバスト制御ロボットケーブルロボットコントローラーロボットナースロボット因果推論ロボット工学における Dockerロボット工学におけるFPGAロボット工学における安全上の制約ロボティクスにおけるデータ拡張ワークスペースワークスペースワークスペース解析ワークスペース分析ワールドモデルワイヤレスロボット制御安全制約強化学習安全定格監視停止位置エンコーディング医薬品ロボット医療画像ロボット一般化座標因果混同宇宙ロボット運動学的チェーン遠隔プレゼンスロボット遠隔操作遠隔操作システム仮想モデル制御価値関数加速度計可変剛性アクチュエーター可撓性ジョイント過学習画像整合化介護ロボット解析速度制御回転行列外骨格外積外部パラメータ（カメラ）外乱への堅牢性拡散モデル確率的勾配降下法確率的制御則学習された報酬関数学習率活性化関数慣性テンソル観察からの学習観測空間観測空間観測履歴器用な手器用な操作基礎モデル基礎モデル基本動作幾何学的プリミティブフィッティング機能安全軌跡軌跡データセット軌跡最適化疑似逆行列義肢脚式ロボット逆運動学逆強化学習逆伝播吸引把握魚眼カメラ共分散行列共役勾配法協調訓練協調作業空間協調製造協働ロボット強化学習緊急停止近接センサ具体化ギャップ空間推論空気圧アクチュエータ群ロボット形状閉包経路計画継続学習計画の把握計算トルク制御結び目結い建設ロボット検査ロボット原子力ロボット言語条件付き制御ポリシー言語条件付き制御ポリシー故障回復後知恵経験リプレイ交差エントロピー損失光学フロー勾配クリッピング構造化予測航空宇宙ロボット鉱業ロボット梱包混合精度訓練再現性再把握最適化ランドスケープ在庫管理ロボット四元数四足歩行ロボット思考の連鎖計画視覚オドメトリ視覚的場所認識視覚的模倣学習視差マップ事前学習事前学習時間的アンサンブル時間的抽象化時刻同期自己位置推定自己回帰制御ポリシー自動運転車自動倉庫保管・検索システム自動搬送車自由度自由度（DOF）識別器質量推定射影変換手首構成手術ロボット手術ロボット工学手続き的生成手内操作受動ダイナミクス受動性ベース制御収縮理論重み初期化重心重力把握重力補償出力フィードバック制御準ダイレクトドライブ準静的マニピュレーション準静的マニピュレーション順運動学順運動学（FK）除草ロボット商品ピッキングシステム少数ショット模倣学習冗長性解決場所認識場所認識ネットワーク情報行列条件付き模倣学習状態空間状態推定状態抽象化色ヒストグラム触覚センサ触覚センシング食品取扱ロボット深度カメラ深度推定深度補完真空グリッパー身体化されたAI人間とロボットの相互作用人間のポーズ推定水中ロボット水中検査ロボット制御Lyapunov関数制御バリア関数制御ポリシ（ロボット）制御ポリシロールアウト制御ポリシ勾配法制御ポリシ蒸留制約学習政策学習正規化フロー生成ロボットデータ精度（再現性）精密農業製造実行システム静的歩行接近方向接触が豊富な操作接触が豊富な操作接触シミュレーション接触スケジュール接触モード占有グリッド占有マップ学習潜在アクション表現潜在空間選好学習前額面制御全身制御全身制御フレームワーク全変動創傷ケアロボット倉庫ロボット層正規化捜索救助ロボット挿入タスク操作性楕円体相互作用データ走行測光キャリブレーション足部クリアランス足部配置計画速度・距離監視速度運動学損失関数多様体対応問題対比学習対比予測符号化対蹠把握怠惰な把握第4次産業革命単眼深度推定探索探索・活用のトレードオフ短剣段階的学習知識蒸留地形生成地面反力中枢パターン生成器注ぐ注意機構長期的操作タスク低次元モデル敵対的ロバストネス適応グリッパー適応制御転移学習転移学習転倒回復点群点群レジストレーション点群処理電子機器製造ロボット塗装ロボット動作のクローン作成動作のクローン作成（BC）動作正則化動的把握動的歩行同次変換同変ニューラルネットワーク特異点特異点回避特権情報特徴マッチング特徴抽出二次計画法二足歩行ロボット熱膨張係数農業用ロボット農作物収穫把握アフォーダンス把握後操作把握姿勢把握品質メトリクス背景差分配送ロボット配置精度反応型制御ポリシー反復学習制御汎化汎化（ロボット制御ポリシー）非構造化環境非線形MPC非把持操作飛行フェーズ微分平坦性表現学習病院ロボット品質管理ロボット不確実性定量化布操作普及政策部分観測性物体検出物体姿勢追跡物理エンジン文脈条件付き制御ポリシー文脈内学習並列シミュレーション変圧器ポリシー変形可能物体の操作変形可能物体の把握歩行歩行遷移報酬エンジニアリング報酬シェーピング報酬の形成報酬モデル報酬関数摩擦円錐埋め込み表現密光学フロー模倣学習有限状態機械誘拐ロボット問題遊びからの学習遊星歯車予測機能制御溶接ロボット両腕マニピュレーション力・トルクセンサ力・トルクセンサー（FTセンサー）力・トルク検知力閉包輪郭検出冷却システム連続制御六脚ロボットπ₀ (パイゼロ)