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冷却システム
ロボットシステムのモーター、電子機器、パワーアンプによって生成される熱を除去するシステム。冷却方法には、受動的（ヒートシンク、熱パッド）、強制空気（ファン）、液体冷却（ウォータージャケット、ヒートパイプ）、熱電冷却が含まれる。熱管理はモーター巻線温度を制限以下に保ち、電子機器の信頼性を確保するために重要である。
ロボットシステムのモーター、電子機器、パワーアンプによって生成される熱を除去するシステム。冷却方法には、受動的（ヒートシンク、熱パッド）、強制空気（ファン）、液体冷却（ウォータージャケット、ヒートパイプ）、熱電冷却が含まれる。熱管理はモーター巻線温度を制限以下に保ち、電子機器の信頼性を確保するために重要である。