セルフサービス
ハードウェア購入無料
ハードウェアコストのみ
- 弊社からハードウェアを購入する
- SDK(
rc connect)を無料で入手 - 自分のテレオペレーションと録音を設定する
- 機械学習経験のあるチームに最適
遠隔操作プラットフォーム
ハードウェアから学習済みポリシーまで。1つのプラットフォームでロボットを制御し、デモを記録して AI モデルを学習できます。
17台以上のロボット4 入力方法リアルタイム制御自動データ記録
3つの層 - フィットするレベルをキック
生のハードウェア、録画準備キット、または完全に管理されたデータ管理パイプラインを選択します。
DataKit
箱から録音準備完了
$2,500 ワンタイムセットアップ
- セルフサービスのすべて、プラス:
- カメラの同期の設定
- マルチストリーム録画の準備
- 品質スコアが有効
- LeRobot / OpenPI
- 10サンプルエピソードが含まれています
すぐにデータを収集したいチームに最適
DataKitを入手完全なプラットホーム
エンドツーエンドのデータ-to-policy
$5K–15K セットアップ
+ $2–3K/月
- DataKitのすべて、プラス:
- クラウドデータアップロード
- すべてのエピソードで自動品質スコアリング
- ACT / Diffusion Policy / VLA
- ロボットに戻ってデプロイする
- 専用サポート
生産のロボットAIを造るチームのためのベスト
お問い合わせ対応ハードウェア
各種ロボット、ロボットハンド、入力デバイスをご利用いただけます。当社から購入・レンタルすることも、お手持ちの機器を持ち込むこともできます。
ロボットアーム
6-DOF — $3,000から
7-DOF — $8,000から
8-DOF — $4,500から (私達は製造します)
バイマニュアル — $35,000から (私達は製造します)
$8,500から
産業協力
適応力制御
費用効果が大きい 6/7-DOF
デクステラスハンド
20-DOF, 蝕知のsensing
6本指の器用なロボットハンド
研究グレードの操作
アンソロフィックデザイン
コンパクト6本指のハンド
入力デバイス
完全な6-DOFの手追跡
電子スキンフィードバック
ハプティックフィードバック
基本制御
ヒューマノイド
コンパクトヒューマノイド
フルサイズのヒューマノイド
ヒトノイド研究
タスク重視のヒューマノイド
全体を見るハードウェアカタログ仕様と可用性、または探索のためWuji Glove外部の操作のため。リースすべてのプラットフォームでご利用いただけます。
使い方
ロボット上で実行される訓練された政策へのゼロから4つのステップ。
1
購入またはレンタルハードウェア
storeからロボットアーム、デキステラスハンドまたはヒューマノイドを選択します。 ハードウェアは日々出荷され、コミットする前に試したいチームにはリースが利用できます。
2
SDKをインストール
pip install centeros-cli && centeros connect
1つのコマンドは、ロボット、カメラ、入力デバイスを接続し、ネットワーク上のハードウェアを自動的に検出します。
3
テレオペレーションと記録の実証
VR、手袋、ゲームパッド、リーダーアームでロボットを制御。 各セッションは、同期ビデオ、ジョイントステート、アクションで自動的に記録されます。
4
モデルを訓練し、それをロボットにデプロイする
データをアップロードし、トレーニングレシピ(ACT、Diffusion Policy、VLA)を選択し、訓練されたポリシーを受け取ります。 ワンクリックで同じロボットに展開します。
データパイプライン
6段のパイプラインにより、生のテレオペレーション記録が展開準備が整ったポリシーになります。
レコード品質スコアクリーンエクスポートトレイン導入事例
エクスポート形式
MCAP、HDF5、LeRobot(Parquet)、OpenPIをエクスポートし、トレーニングパイプラインのニーズをフォーマットし、変換スクリプトなしで。
自動品質スコアリング
スタイル、障害、リセット、および配布外のエピソードを自動的に検出します。 記録ごとに品質スコアが付与され、クリーンなデータのみをトレーニングできます。
37%使用可能なデータ生のテレオペレーションデータの37%のみがSFT-Usable
偽りが始まり、オペレータの躊躇および回復動きは方針の訓練を傷つけることができます。 当社のスコアラーは、騒音を補正しないため、有用なデモンストを識別します。
トレーニングモデル
データをアップロードし、アーキテクチャを選択し、訓練されたポリシーを受け取ります。 ロボット操作に問題のあるモデルをサポートしています。
ACT
行為の分岐の変圧器。 シングルアームタスクの50〜200デモンストレーションで訓練し、効果的に高速化。多くのチームが出発するデフォルト。
Diffusion Policy
行動世代の普及 多項式アクションの配布を扱い、接触力とバイマニュアルタスクによく機能します。
Tactile-VLA
力および接触の感知を使用して言語調節された、複数のタスク ポリシーのための蝕知の入力が付いている視野言語行為モデル。
Pi0 / Spirit
データの微細な事前トレーニングされたオープンソースの基礎モデルにより、データが少ないコンバージェンスがより速くなります。
データをアップロードし、訓練されたポリシーを受け取ります。 AI を見る アーキテクチャの詳細とベンチマークのModelページ。
始める準備は?
ロボット、タスク、タイムラインについて教えてください。 正しい層をスコープ化し、移動します。
直接電子メール: contact@roboticscenter.ai