遠隔操作プラットフォーム
機械から訓練された政策まで. ロボットを制御し,デモを記録し,AIモデルを訓練する. すべては1つのプラットフォームから. 17以上のロボット, 4つの入力方法,リアルタイム制御,自動データ記録.
機械を制御し デモンストレーションを記録し AIモデルを訓練する プラットフォームから
コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータの コンピュータ
17+ ロボット 4 入力方法 リアルタイム制御 自動データ記録
3 層 適当なレベルを選択する
記録準備のキットや 完全に管理されたデータ・ツー・ポリシーのパイプラインを 欲しいとしましょう
自主奉仕
ハードウェア購入で無料
硬件 費用 だけ
- 硬貨を買って
- SDK (
T0 ) を無料入手 - 携帯を自分で 録音する
- ML経験を持つチームに最適
[ブラウズハードウェア]
最も人気のある
データのキット
録音準備は終了
$2,500 単発セット
- セルフサービスで全て
- カメラの同期設定
- 多流記録準備が整った
- 品質スコアが有効
- レロボット / OpenPI輸出
- 10つのサンプルエピソードが含まれています
データをすぐに収集したいチーム
[データキットを取得]
完全なプラットフォーム
端から端までデータ・ツー・ポリシーの実施
5万5千の設定
年間2ドル
- データのキットに含まれるすべて
- クラウドデータアップロード
- 自動的な品質スコア
- モデル訓練 (ACT,拡散政策,VLA)
- ロボットへの部署
- 専用の支援
生産ロボットAIをチームに作る
[私たちと連絡する]
サポートされたハードウェア
業界で最も幅広いロボットや手や入力装置を サポートしています 購入したり借りたりするか 自分で持ってきてください
ロボット武器
6DOF
7DOF
OpenArm 1
8DOF
携帯のALOHA
バイマニュアル
ドボット CR5/CR10
8,500ドルから
ユニバーサルロボット UR5/UR10
産業協力団体
フレキシブ・リゾーン
適応力制御
工場のXArm
費用対効果の6/7-DOF
立派な手
武井手
20 DOF,触覚センサー
脳の回転
6指の巧みに
触発する手
研究レベルの操纵
シャープの手
人体形デザイン
リンクボットO6
簡素な6指
入力装置
メタクエスト3 VR
6DOFの全手追跡
RC G1 タクチルグローブ
皮膚の電子フィードバック
VR ハンドトラッキンググローブ
ハプティックフィードバック
キーボード / ゲームパッド
基本制御
ヒト類
ユニットリー G1
コンパクトなヒューマノイド
ユニットリーH1
サイズが全般の人類型
プースターK1
人形の研究
ブースターT1
任務を中心としたヒューマノイド
仕様と利用可能性については,完全な [ハードウェア・カタログ]
機能 する 方法
機械に操られる訓練された政策への4歩
1 年間
硬件を購入またはレンタル
機械腕や手腕や人間形を 店舗から選んでください ハードウェアは数日で発送されます
2 について
SDKをインストールする
pip install centeros-cli && centeros connect
コンピューターを接続し ネットワークのハードウェアを自動発見します
3 について
遠隔操作と記録デモ
VR,手袋,ゲームパッド,リーダー腕を使ってロボットを制御する.すべてのセッションは同期ビデオ,関節状態,アクションによって自動的に記録されます.
4 について
鉄道モデルとロボットの展開
データをアップロードして,トレーニングレシピ (ACT, Diffusion Policy, VLA) を選択し,訓練されたポリシーを取得します.
データパイプライン
半段階のパイプラインを通じて 配備準備が整った政策になります
記録 → 品質スコア → クリーン → 輸出 → 電車 → 展開
輸出形式
MCAP,HDF5,LeRobot (Parquet),OpenPI
自動質スコア
自動検出 障害 復元 配信終了のエピソード 記録は品質の評価を受け 純粋なデータしか使えない
37% の利用可能なデータ
ローテロップデータの37%しか SFTで利用できない
ほとんどのテレオップセッションには,政策訓練に積極的に害を与える誤ったスタート,操作者の躊躇,および復元動作が含まれます.私たちの品質スコアーは,音で計算訓練を無駄にしないように,良いデモを自動的に識別します.
訓練モデル
データをアップロードし 建築を選んで 訓練された方針を 採用します ロボット操作に重要なモデルを サポートします
法律
アクション・チャンキング・トランスフォーマー 訓練速さ 50~200回の演示で動作します
拡散政策
操作生成のために拡散を否定する. 多様式アクション分布を処理する. 接触型と双手作業に最適です.
タクチルVLA
触覚入力を持つビジョン-言語-アクションモデル. 力を感知するロボットのための言語条件付きの多作業ポリシー.
精調 π₀ (パイゼロ) / スピリット
オープン・ソースの基礎モデルから始め データを細かく調整します 比較速ければ データも少なくなります
データをアップロードし,訓練されたポリシーを取得します. 建築の詳細と基準については, [AIモデル] (