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センターOS

機械人 AI 開発のためのオペレーティングシステム. CLI ツール,MCP サーバー,および 39 プラットフォームアクション

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  • [CenterOS MCP]
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  • [リンクとリソース]

関連ページ

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  • [API参照]
  • [SDK クイックスタート]

参照

開発ツール CLI + MCP + API

ロボット AIの開発のためのオペレーティングシステム CLIツール MCPサーバー 39のプラットフォームアクション すべては編集者から

2026年4月39日 17つの装置

CenterOSは,ロボットセンタープラットフォームとの対話のあらゆる方法を統一します.データセット,トレーニング,モデル展開,艦隊管理,シミュレーション,処理. CLI,MCP,REST APIにわたって1つの認証トークンが機能します.

建設 の 3 方法

センターOS CLI

パイプを設置する

ログインしてデータセットを管理し 起動トレーニングを行い モデルを展開します 全ては端末からです 豊富なテーブル フォーマットされた出力 パイthon SDK アクセス

$ centeros ログイン $ centeros データセットリスト センターの訓練を

センターOS MCP

パイプを設置する

クロード・コード,カーソル,ウィンドサーフの 43 ツール,55 リソース,8 代码生成提示.ロボットコードを書くときに AI はウィキドックを自動参照します.

  • 43 プラットフォームツール
  • 55 ウィキのライブリソース
  • 8 コード生成プロンプト

REST API

39 行動

プラットフォームのあらゆるアクションに直接HTTPアクセス. T0で発見, T1で実行. T2トークンでPAT認証.

$curl /api/actions \ -H "許可: 持ち主から... "

早くスタート

3つのステップで立ち上がって走る

  1. CLIをインストールして登録する

シェル コピー

$ pip センタースクリを設置する $ centeros登録 \ #または: centerosログイン

  1. MCPサーバーをインストールする

シェル コピー

$ pip センター・mcp をインストールする

  1. 編集者のMCP設定に追加する (例えば T3)

json コピー

やってみよう "mcpServers": { "センタース": { "コマンド": "centeros-mcp", "args": ["--token", "frl_YOUR_TOKEN"], "env": { "CENTEROS_API_URL": "T37 やってみよう やってみよう やってみよう やってみよう

編集者は 43つのプラットフォームツール 55つのウィキリソース 8つのコード生成プロンプトにアクセスできます データセットを管理したり 訓練を開始したり ロボットコードを作成したりします ハードウェアを知っています

センターOS MCP が AI に与えるもの

MCPサーバーに接続すると AIアシスタントは 4つのロボット知能層を得ます

Layer Count What
Platform Tools 39 Datasets, training, models, fleet, simulation, processing
Wiki Knowledge 33 Live docs from roboticscenter.ai/wiki -- hardware guides, SDK reference, troubleshooting
Hardware Specs 17 Wuji Hand, OpenArm, BrainCo Revo, VLAI L1, Booster K1, Damiao AGV（自動搬送車）, and more
Code Gen Prompts 8 new_teleop_agent, hardware_setup, train_and_deploy, data_pipeline, and more

AIはコードを作成する際にウィキドキュメントやハードウェアの仕様を自動的に検索します 手動検索は必要ありません 自然言語で尋ねると 正しい参照を見つけます

相互作用の例

実践的には CenterOS MCP の仕組みはこうです

助けて 武吉の手の取扱いを

Wuji Hand のウィキドック (関節制限,シリアルプロトコル,グリップパターン) を読み,適切な CAN バス初期化,指軌跡計画,フォースフィードバックモニタリングによる完全な Python 把握プログラムを作成します.

データをアップロードして ACTで訓練を始めます

署名されたURLを取得するために T8に電話し,データをアップロードし,ACT設定で T9に電話し,仕事の状態を監視し,トレーニングが完了すると報告します.

オープンアームは接続できない - バスタイムアウトエラーを

OpenArm のトラブルシューティングのウィキを検索し,CAN バス構成ガイドを見つけ,ビットレート設定を確認し,LED ステータス検証で T10 を通行します.

サポートされたハードウェア

CenterOS MCPには,スペック,設定ガイド,および5つのカテゴリーにおける17台のデバイスのトラブルシューティングが含まれます.

立派な手

遠隔操作の手

LinkerBot O6 外部手動システム

Orca Hand17-DOFオープンソース

BrainCo Revo IIEMGバイオニックハンド

ロボット武器

OpenArm 18-DOF協力

SO-101低コストオープンソース

AgileX Piper6-DOF CAN バス

AgileX Nero7-DOF 冗長性

双手作業システム

TRLC-DK1双腕開発キット

VLAI L1双腕移動機

人力検索はてな

ブースターK1 完全なサイズの人類型

ユニットリー Qmini 双脚ロボット

**ダミオ AGV（自動搬送車）**オムニモバイルベース

AgileX Ranger4モードのモバイル

AgileX スカウト4WDの差

センサー

Paxini PX-6AX GEN36軸触感装置

RCSV E-Skin 繊維圧力のセンサー

リンクとリソース

[ 固定リンク ]

GitHub

github.com/JerryAlfred/fearless-platform

T27) [

ウィキ

ロボティクスセンター.ai/wiki

T28) [

プラットフォーム

プラットフォーム.ロボットセンター.ai

T29) [

CLI文書

/wiki/cli-guide

T30) [

MCP文書

/wiki/mcp統合

T31) [

API ドキュメント

/wiki/api-reference

T32)

次のステップ

CLIガイド センター・クリの完全なコマンド参照 → MCP 統合接続 クロード,カーソル,またはウィンダーサーフ → API 参照 カール例のすべての39アクション → SDK クイックスタート 物理ロボットをパイプインストールロボットセンターと接続する →