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ALOHA（A Low-cost Open-source Hardware System for Bimanual Teleoperation）
ALOHAはスタンフォード大学で開発されたオープンソースの両腕遠隔操作システムで、2つのViperX 300ロボットアームと2つのWidowX 250リーダーアームが共有フレームに搭載され、統合リストカメラを備えています。低コストで高品質なデモンストレーションデータを収集するために設計されており、元のビルドは$20,000以下です。ACT制御ポリシー実験の基盤となっています。Mobile ALOHAはプラットフォームを車輪付きベースで拡張し、調理や清掃などの全身ロコマニピュレーションタスクを可能にします。ALOHAデータセットは公開されており、両腕操作研究の事実上のベンチマークとなっています。詳細はRCSV Data Servicesをご覧ください。 実際の動作を見る：ハードウェアストア →