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Allegro Hand
4本の指（各4関節）を備えた16自由度のロボットハンド。器用な操作研究用に設計されています。Allegro Handは学術研究室で、手内操作、強化学習による器用性、および触覚操作実験に広く使用されています。各関節でトルク検知を提供し、333 Hzで制御できます。Wonik Roboticsによって製造されています。
4本の指（各4関節）を備えた16自由度のロボットハンド。器用な操作研究用に設計されています。Allegro Handは学術研究室で、手内操作、強化学習による器用性、および触覚操作実験に広く使用されています。各関節でトルク検知を提供し、333 Hzで制御できます。Wonik Roboticsによって製造されています。