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適応グリッパー
把握されるオブジェクトに適応するようにフィンガー形状を機械的に適応させるグリッパー。多くの場合、アンダーアクチュエーション（モーター数がDOFより少ない）を通じて実現されます。適応グリッパーは、正確な把握姿勢計画を必要とせずに、多様なオブジェクト形状を処理できます。例としては、Robotiq適応グリッパーとFinRayベースの設計があります。
把握されるオブジェクトに適応するようにフィンガー形状を機械的に適応させるグリッパー。多くの場合、アンダーアクチュエーション（モーター数がDOFより少ない）を通じて実現されます。適応グリッパーは、正確な把握姿勢計画を必要とせずに、多様なオブジェクト形状を処理できます。例としては、Robotiq適応グリッパーとFinRayベースの設計があります。