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加速度計
1軸以上の直線加速度を測定する慣性センサー。MEMS加速度計はロボティクスのIMUに広く使用され、傾斜推定、振動監視、ステップ検出などのデータを提供する。ジャイロスコープと磁力計をIMUに組み合わせることで、相補フィルタやカルマンフィルタなどのセンサフュージョンアルゴリズムを用いた堅牢な姿勢推定が可能になる。
1軸以上の直線加速度を測定する慣性センサー。MEMS加速度計はロボティクスのIMUに広く使用され、傾斜推定、振動監視、ステップ検出などのデータを提供する。ジャイロスコープと磁力計をIMUに組み合わせることで、相補フィルタやカルマンフィルタなどのセンサフュージョンアルゴリズムを用いた堅牢な姿勢推定が可能になる。