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バックドライバブルアクチュエータ
モーターに電力を供給せずに外力によって出力軸を動かすことができるアクチュエータ。バックドライバビリティは協働ロボットで望ましい特性です。なぜなら人がアームを押すと抵抗するのではなく譲歩するため、安全な人間とロボットの物理的相互作用が可能になるからです。シリーズエラスティックアクチュエータと直動モーターは本質的にバックドライバブルです。高比率ギアボックスは通常バックドライバブルではありません。
モーターに電力を供給せずに外力によって出力軸を動かすことができるアクチュエータ。バックドライバビリティは協働ロボットで望ましい特性です。なぜなら人がアームを押すと抵抗するのではなく譲歩するため、安全な人間とロボットの物理的相互作用が可能になるからです。シリーズエラスティックアクチュエータと直動モーターは本質的にバックドライバブルです。高比率ギアボックスは通常バックドライバブルではありません。