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敵対的ロバストネス
ロボット知覚またはポリシーシステムが、意図的に作成された敵対的入力（センサー摂動、操作された画像、物理的敵対的パッチ）の下で正しい動作を維持する能力。敵対的ロバストネスは、悪意のある行為者がロボットの知覚を騙そうとする可能性がある環境に配置された自律システムのセーフティ上の懸念です。
ロボット知覚またはポリシーシステムが、意図的に作成された敵対的入力（センサー摂動、操作された画像、物理的敵対的パッチ）の下で正しい動作を維持する能力。敵対的ロバストネスは、悪意のある行為者がロボットの知覚を騙そうとする可能性がある環境に配置された自律システムのセーフティ上の懸念です。