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ArUcoマーカー
ロボット工学におけるカメラ姿勢推定とオブジェクト追跡に使用される基準マーカーのファミリー（一意のバイナリコードを持つ印刷された正方形パターン）。ArUcoマーカーはOpenCVで副ピクセルコーナー精度で検出され、正確なカメラ-マーカー変換推定を可能にします。ロボット較正、座標フレーム配置、およびロボットシステムの拡張現実オーバーレイに使用されます。
ロボット工学におけるカメラ姿勢推定とオブジェクト追跡に使用される基準マーカーのファミリー（一意のバイナリコードを持つ印刷された正方形パターン）。ArUcoマーカーはOpenCVで副ピクセルコーナー精度で検出され、正確なカメラ-マーカー変換推定を可能にします。ロボット較正、座標フレーム配置、およびロボットシステムの拡張現実オーバーレイに使用されます。