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カメラキャリブレーション
既知のキャリブレーション対象（チェッカーボード、ChArUco、円グリッド）の画像を使用してカメラ内部パラメータ（焦点距離、主点、歪み係数）を決定するプロセス。Zhangの方法（OpenCVのcalibrateCamera）は標準アルゴリズムです。正確なキャリブレーションは3D再構成、深度推定、ビジュアルサーボの前提条件です。
既知のキャリブレーション対象（チェッカーボード、ChArUco、円グリッド）の画像を使用してカメラ内部パラメータ（焦点距離、主点、歪み係数）を決定するプロセス。Zhangの方法（OpenCVのcalibrateCamera）は標準アルゴリズムです。正確なキャリブレーションは3D再構成、深度推定、ビジュアルサーボの前提条件です。