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バンドル調整
複数の画像全体で再投影誤差を最小化するために、カメラ姿勢と3D点位置を共同で精密化する非線形最小二乗最適化。バンドル調整はStructure-from-Motion（SfM）とSLAMの中核最適化です。COLMAPとg2oは効率的なスパースバンドル調整を実装しています。正確な3D再構成の標準です。
複数の画像全体で再投影誤差を最小化するために、カメラ姿勢と3D点位置を共同で精密化する非線形最小二乗最適化。バンドル調整はStructure-from-Motion（SfM）とSLAMの中核最適化です。COLMAPとg2oは効率的なスパースバンドル調整を実装しています。正確な3D再構成の標準です。