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AMR（自律移動ロボット）
自律移動ロボットは、固定トラックや人間の誘導なしに、オンボードセンサー（LiDAR、カメラ、IMU）とSLAM、経路計画、障害物回避アルゴリズムを組み合わせて環境をナビゲートします。磁気ストリップに従うAGV（自動搬送車）とは異なり、AMRはリアルタイムでマップを構築・更新し、人やオブジェクトの周りで動的に経路を変更します。Boston Dynamics、Locus Robotics、6 River Systemsなどの企業による最新の倉庫AMRは、ロジスティクスの広範な採用を推進しています。AMRはマニピュレーターアームと組み合わせて、大規模なピック・アンド・プレイスが可能な移動マニピュレーターを作成することがよくあります。 実際の動作を見る：ハードウェアストア →