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カメラ外部パラメータ
参照フレーム（通常はロボットベースまたはワールドフレーム）に対するカメラの6-DOF姿勢（回転+並進）。外部キャリブレーションはハンドアイ協調に必要です：ロボットは視覚観測を実行可能な座標に変換するために各カメラがどこにあるかを知る必要があります。Eye-in-handとeye-to-handは2つの標準構成です。
参照フレーム（通常はロボットベースまたはワールドフレーム）に対するカメラの6-DOF姿勢（回転+並進）。外部キャリブレーションはハンドアイ協調に必要です：ロボットは視覚観測を実行可能な座標に変換するために各カメラがどこにあるかを知る必要があります。Eye-in-handとeye-to-handは2つの標準構成です。