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キャリブレーション
センサ、アクチュエータ、または幾何学的関係の系統的誤差を決定し、補正するプロセス。ロボット工学では、主要なキャリブレーションには以下が含まれます：カメラ内部キャリブレーション（焦点距離、歪み）、ハンドアイキャリブレーション（カメラ-ロボット変換）、運動学的キャリブレーション（DHパラメータ補正）、力-トルクセンサゼロイング。正確なキャリブレーションは精密操作と測定の前提条件です。
センサ、アクチュエータ、または幾何学的関係の系統的誤差を決定し、補正するプロセス。ロボット工学では、主要なキャリブレーションには以下が含まれます：カメラ内部キャリブレーション（焦点距離、歪み）、ハンドアイキャリブレーション（カメラ-ロボット変換）、運動学的キャリブレーション（DHパラメータ補正）、力-トルクセンサゼロイング。正確なキャリブレーションは精密操作と測定の前提条件です。