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深度カメラ
色に加えてピクセルごとの深度（距離）情報をキャプチャするセンサー。技術には構造化光（Intel RealSense D400）、時間計測（Azure Kinect、L515）、およびアクティブステレオが含まれます。深度カメラはポイントクラウドまたは深度マップを生成し、物体検出、把握、障害物回避、および3Dシーン理解に使用されます。測定範囲、精度、および日光耐性は技術によって異なります。
色に加えてピクセルごとの深度（距離）情報をキャプチャするセンサー。技術には構造化光（Intel RealSense D400）、時間計測（Azure Kinect、L515）、およびアクティブステレオが含まれます。深度カメラはポイントクラウドまたは深度マップを生成し、物体検出、把握、障害物回避、および3Dシーン理解に使用されます。測定範囲、精度、および日光耐性は技術によって異なります。