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アクチュエータ
電気、油圧、または空気圧のエネルギーを機械的運動に変換するデバイス。ロボット工学では、アクチュエータはジョイントとエンドエフェクターを駆動します。一般的な種類には、DCモーター、ステッピングモーター、サーボモーター、リニアアクチュエータ、および直列弾性アクチュエータ（SEA）があります。アクチュエータの選択は、ロボットの積載量、速度、精度、およびコンプライアンスに直接影響を与えます。
電気、油圧、または空気圧のエネルギーを機械的運動に変換するデバイス。ロボット工学では、アクチュエータはジョイントとエンドエフェクターを駆動します。一般的な種類には、DCモーター、ステッピングモーター、サーボモーター、リニアアクチュエータ、および直列弾性アクチュエータ（SEA）があります。アクチュエータの選択は、ロボットの積載量、速度、精度、およびコンプライアンスに直接影響を与えます。