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デッドレコニング
既知の開始点から速度または変位測定値を積分することにより、ロボットの現在位置を推定する手法。外部参照なしで実行されます。ホイールエンコーダと IMU がデッドレコニングデータを提供します。累積誤差 (ドリフト) は無限に増加するため、デッドレコニングは通常、精度を維持するために絶対測定値 (GPS、視覚的ランドマーク、LiDAR スキャンマッチング) と融合されます。
既知の開始点から速度または変位測定値を積分することにより、ロボットの現在位置を推定する手法。外部参照なしで実行されます。ホイールエンコーダと IMU がデッドレコニングデータを提供します。累積誤差 (ドリフト) は無限に増加するため、デッドレコニングは通常、精度を維持するために絶対測定値 (GPS、視覚的ランドマーク、LiDAR スキャンマッチング) と融合されます。