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共分散行列
確率ベクトルの要素の分散と相関をエンコードする正方行列。ロボット工学では、共分散行列は以下に現れます：カルマンフィルタ（状態不確実性）、ガウス過程モデル、測定ノイズモデル、姿勢不確実性表現。対角線は個々の分散を含み、非対角要素は相関を表します。
確率ベクトルの要素の分散と相関をエンコードする正方行列。ロボット工学では、共分散行列は以下に現れます：カルマンフィルタ（状態不確実性）、ガウス過程モデル、測定ノイズモデル、姿勢不確実性表現。対角線は個々の分散を含み、非対角要素は相関を表します。