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共役勾配法
大規模で疎な線形システムを解く（または二次関数を最小化する）反復アルゴリズムで、高次元問題ではガウス消去法より効率的です。ロボット工学では、リアルタイム動力学計算（関節体アルゴリズムは線形システムの求解を含む）および大規模軌跡最適化に使用されます。
大規模で疎な線形システムを解く（または二次関数を最小化する）反復アルゴリズムで、高次元問題ではガウス消去法より効率的です。ロボット工学では、リアルタイム動力学計算（関節体アルゴリズムは線形システムの求解を含む）および大規模軌跡最適化に使用されます。