Glossaryに戻る
Bスプライン
Bスプライン（基底スプライン）— 制御点とノットベクトルで定義された区分多項式曲線で、局所制御を提供します（1つの制御点を移動すると近くの曲線セグメントのみに影響します）。Bスプラインはロボット軌跡計画で数値安定性、滑らかさ、速度と加速度の境界条件を満たす能力のために使用されます。
Bスプライン（基底スプライン）— 制御点とノットベクトルで定義された区分多項式曲線で、局所制御を提供します（1つの制御点を移動すると近くの曲線セグメントのみに影響します）。Bスプラインはロボット軌跡計画で数値安定性、滑らかさ、速度と加速度の境界条件を満たす能力のために使用されます。