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ビヘイビアツリー
階層的なタスク切り替えアーキテクチャ。ロボット動作をノードのツリーとして組織化します：シーケンス（子を順序通り実行）、セレクタ（子を成功するまで試行）、デコレータ（子の動作を修正）、アクション/条件リーフ。ビヘイビアツリーは有限状態機械よりも複雑なロボット動作に対してモジュール性と保守性に優れています。ゲーム AI で広く使用されており、ロボット工学でも急速に採用が進んでいます。
階層的なタスク切り替えアーキテクチャ。ロボット動作をノードのツリーとして組織化します：シーケンス（子を順序通り実行）、セレクタ（子を成功するまで試行）、デコレータ（子の動作を修正）、アクション/条件リーフ。ビヘイビアツリーは有限状態機械よりも複雑なロボット動作に対してモジュール性と保守性に優れています。ゲーム AI で広く使用されており、ロボット工学でも急速に採用が進んでいます。