Glossaryに戻る
思考の連鎖計画
大規模言語モデルの思考の連鎖プロンプティングを使用して、ロボット用のステップバイステップのタスク計画を生成します。LLMはタスク（例：『コーヒーを作るには：1. マグカップを探す 2. 水で満たす 3. 加熱する...』）を段階的に推論し、各ステップはスキルプリミティブまたはVLAを介して実行可能なロボット動作に接地されます。CoT計画は長期タスク成功率を向上させます。
大規模言語モデルの思考の連鎖プロンプティングを使用して、ロボット用のステップバイステップのタスク計画を生成します。LLMはタスク（例：『コーヒーを作るには：1. マグカップを探す 2. 水で満たす 3. 加熱する...』）を段階的に推論し、各ステップはスキルプリミティブまたはVLAを介して実行可能なロボット動作に接地されます。CoT計画は長期タスク成功率を向上させます。