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CAN バス
Controller Area Network — リアルタイム自動車および産業用アプリケーション向けに設計された堅牢なシリアル通信プロトコル。CAN バスはロボティクスで広く使用されており、モーターコントローラー、センサー、マイクロコントローラーを 1 Mbps の速度、衝突検出、エラー訂正で接続します。MIT Cheetah や Boston Dynamics などの研究用ロボットでアクチュエーター通信に広く使用されています。
Controller Area Network — リアルタイム自動車および産業用アプリケーション向けに設計された堅牢なシリアル通信プロトコル。CAN バスはロボティクスで広く使用されており、モーターコントローラー、センサー、マイクロコントローラーを 1 Mbps の速度、衝突検出、エラー訂正で接続します。MIT Cheetah や Boston Dynamics などの研究用ロボットでアクチュエーター通信に広く使用されています。