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ベイズ最適化
高コストなブラックボックス関数に対する逐次最適化戦略。目的関数の確率的代理モデル（ガウス過程）を構築し、獲得関数（EI、UCB）を最大化することで次の評価点を選択します。ロボット工学では、ベイズ最適化はコントローラゲイン、報酬関数パラメータ、およびハイパーパラメータの調整に使用され、最小限の評価で最適化を実現します。
高コストなブラックボックス関数に対する逐次最適化戦略。目的関数の確率的代理モデル（ガウス過程）を構築し、獲得関数（EI、UCB）を最大化することで次の評価点を選択します。ロボット工学では、ベイズ最適化はコントローラゲイン、報酬関数パラメータ、およびハイパーパラメータの調整に使用され、最小限の評価で最適化を実現します。