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適応制御
観測されたシステム動作に基づいてリアルタイムでパラメータを調整する制御戦略で、正確な事前モデルを必要としません。適応制御は、積載量の変化、摩耗、または構成変更により、ロボットダイナミクスが時間とともに変化する場合に有用です。モデル参照適応制御（MRAC）と自己調整レギュレータ（STR）が2つの主要なフレームワークです。
観測されたシステム動作に基づいてリアルタイムでパラメータを調整する制御戦略で、正確な事前モデルを必要としません。適応制御は、積載量の変化、摩耗、または構成変更により、ロボットダイナミクスが時間とともに変化する場合に有用です。モデル参照適応制御（MRAC）と自己調整レギュレータ（STR）が2つの主要なフレームワークです。