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アドミタンス制御
ロボットが力入力を読み取り、運動応答を計算する力制御戦略。コントローラは測定された力を取得し、望ましい速度または位置を出力します。アドミタンス制御はインピーダンス制御の双対であり、環境または人間との相互作用時にコンプライアントに動作する必要がある、剛性の位置制御ロボット（ほとんどの産業用アーム）に適しています。
ロボットが力入力を読み取り、運動応答を計算する力制御戦略。コントローラは測定された力を取得し、望ましい速度または位置を出力します。アドミタンス制御はインピーダンス制御の双対であり、環境または人間との相互作用時にコンプライアントに動作する必要がある、剛性の位置制御ロボット（ほとんどの産業用アーム）に適しています。