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オートエンコーダー
入力データを低次元の潜在表現（エンコーダー）に圧縮し、この表現から元のデータを再構成（デコーダー）するように訓練されたニューラルネットワーク。変分オートエンコーダー（VAE）は潜在空間に確率的構造を追加します。ロボット工学では、オートエンコーダーは高次元の観測から効率的な制御ポリシー学習のためのコンパクトな状態表現を学習します。
入力データを低次元の潜在表現（エンコーダー）に圧縮し、この表現から元のデータを再構成（デコーダー）するように訓練されたニューラルネットワーク。変分オートエンコーダー（VAE）は潜在空間に確率的構造を追加します。ロボット工学では、オートエンコーダーは高次元の観測から効率的な制御ポリシー学習のためのコンパクトな状態表現を学習します。