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BERT
Bidirectional Encoder Representations from Transformers — トークンをマスキングして周囲の文脈から予測することで、文脈的なテキスト表現を学習する事前学習済み言語モデル。ロボット工学では、BERT形式のモデルが言語条件付きポリシーの自然言語指示をエンコードします。SentenceBERT埋め込みはタスク検索と指示の類似性マッチングに使用されます。
Bidirectional Encoder Representations from Transformers — トークンをマスキングして周囲の文脈から予測することで、文脈的なテキスト表現を学習する事前学習済み言語モデル。ロボット工学では、BERT形式のモデルが言語条件付きポリシーの自然言語指示をエンコードします。SentenceBERT埋め込みはタスク検索と指示の類似性マッチングに使用されます。