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外積
両方の入力ベクトルに垂直で、それらが張る平行四辺形の面積に等しい大きさを持つベクトルを生成するベクトル演算です。外積はロボット工学で以下の用途に不可欠です：力からジョイントトルクを計算する（τ = r × F）、ヤコビアン導出における角速度を計算する、表面計算の法線ベクトルを見つける。
両方の入力ベクトルに垂直で、それらが張る平行四辺形の面積に等しい大きさを持つベクトルを生成するベクトル演算です。外積はロボット工学で以下の用途に不可欠です：力からジョイントトルクを計算する（τ = r × F）、ヤコビアン導出における角速度を計算する、表面計算の法線ベクトルを見つける。