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ワークスペース解析
ロボットの到達可能なワークスペースと器用なワークスペースの体系的な研究。ワークスペースの体積、形状、特異点分布、および全体的な操作性を含みます。ワークスペース解析は、アプリケーション用のロボット選択、最適なベース配置、およびタスク実現可能性評価を指導します。順運動学サンプリングまたは解析的方法を通じて実行されます。
ロボットの到達可能なワークスペースと器用なワークスペースの体系的な研究。ワークスペースの体積、形状、特異点分布、および全体的な操作性を含みます。ワークスペース解析は、アプリケーション用のロボット選択、最適なベース配置、およびタスク実現可能性評価を指導します。順運動学サンプリングまたは解析的方法を通じて実行されます。