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布操作
布や衣類の操作 — 布の高次元変形可能状態、自己遮蔽、複雑なダイナミクスのため、最も難しい操作領域の1つです。タスクには折り畳み、展開、広げる、吊り下げ、着衣支援が含まれます。学習ベースの方法（変形可能体物理シミュレーション使用）が現在のアプローチですが、布のシミュレーション・トゥ・リアル転移は依然として課題です。
布や衣類の操作 — 布の高次元変形可能状態、自己遮蔽、複雑なダイナミクスのため、最も難しい操作領域の1つです。タスクには折り畳み、展開、広げる、吊り下げ、着衣支援が含まれます。学習ベースの方法（変形可能体物理シミュレーション使用）が現在のアプローチですが、布のシミュレーション・トゥ・リアル転移は依然として課題です。