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ビンピッキング
ランダムに配置されたアイテムで満たされたビンまたはコンテナから個別のオブジェクトをピッキングするタスク — 古典的な非構造化マニピュレーション課題。ビンピッキングは堅牢な知覚（クラッタと遮蔽への対処）、把握計画（衝突のない把握の発見）、および運動計画を必要とします。これはロボットマニピュレーションの最も高い産業応用の1つです。
ランダムに配置されたアイテムで満たされたビンまたはコンテナから個別のオブジェクトをピッキングするタスク — 古典的な非構造化マニピュレーション課題。ビンピッキングは堅牢な知覚（クラッタと遮蔽への対処）、把握計画（衝突のない把握の発見）、および運動計画を必要とします。これはロボットマニピュレーションの最も高い産業応用の1つです。