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Baxter

HardwareManipulation

Rethink Roboticsの双腕協働ロボット。シリーズ弾性アクチュエータ、スクリーンベースの「顔」、および2つの7-DOFアームを備えています。Baxterは柔軟な製造用に設計され、初期の商用協働ロボットの1つでした。Rethink Roboticsは2018年に閉鎖されましたが、Baxterは研究室での操作実験に広く使用されています。

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