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ケーブル操作
変形可能な線形物体（ケーブル、ワイヤ、ロープ、ホース）の操作 — 変形可能物体が無限次元の状態空間と複雑な物理を持つため、困難な領域です。タスクにはクリップを通じたケーブルルーティング、もつれ解き、コネクタ挿入が含まれます。ケーブル操作は製造（配線ハーネス）と家庭用ロボット工学（ケーブル管理）に重要です。
変形可能な線形物体（ケーブル、ワイヤ、ロープ、ホース）の操作 — 変形可能物体が無限次元の状態空間と複雑な物理を持つため、困難な領域です。タスクにはクリップを通じたケーブルルーティング、もつれ解き、コネクタ挿入が含まれます。ケーブル操作は製造（配線ハーネス）と家庭用ロボット工学（ケーブル管理）に重要です。