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プッシュ操作
グラスプではなくプッシュによってオブジェクトを移動させる — オブジェクトが大きすぎる、平坦、または重すぎてグラスプできない場合に有用。プッシュ操作は本質的に非把握的であり、摩擦、接触力学、オブジェクトダイナミクスについての推論が必要である。解析的モデル（準静的プッシング）と学習ベースのアプローチ（プッシュ・トゥ・ゴール強化学習）の両方が活発な研究領域である。
グラスプではなくプッシュによってオブジェクトを移動させる — オブジェクトが大きすぎる、平坦、または重すぎてグラスプできない場合に有用。プッシュ操作は本質的に非把握的であり、摩擦、接触力学、オブジェクトダイナミクスについての推論が必要である。解析的モデル（準静的プッシング）と学習ベースのアプローチ（プッシュ・トゥ・ゴール強化学習）の両方が活発な研究領域である。