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パノプティックセグメンテーション
セマンティックセグメンテーション（すべてのピクセルにクラスラベルを付与）とインスタンスセグメンテーション（個々のオブジェクトインスタンスを区別）を統合するビジョンタスク。パノプティックセグメンテーションは完全なシーン理解を提供します。すべてのピクセルにはクラスラベルとインスタンスIDの両方があります。ロボット工学では、同じクラスの複数のインスタンスを持つ雑然としたシーンで正確なオブジェクト操作を可能にします。
セマンティックセグメンテーション（すべてのピクセルにクラスラベルを付与）とインスタンスセグメンテーション（個々のオブジェクトインスタンスを区別）を統合するビジョンタスク。パノプティックセグメンテーションは完全なシーン理解を提供します。すべてのピクセルにはクラスラベルとインスタンスIDの両方があります。ロボット工学では、同じクラスの複数のインスタンスを持つ雑然としたシーンで正確なオブジェクト操作を可能にします。