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セマンティック3D再構成
セマンティックオブジェクトラベルで注釈付けされた3Dマップの構築。幾何学的再構成とセマンティックセグメンテーションを組み合わせます。セマンティック3Dマップはタスクレベルのナビゲーション（テーブルに移動）および操作（棚からマグカップを取る）を可能にします。手法にはSLAM++（オブジェクトレベルのSLAM）、SemanticFusion（CNNラベルを用いたリアルタイム3Dセマンティック再構成）、およびOpen3D-MLが含まれます。
セマンティックオブジェクトラベルで注釈付けされた3Dマップの構築。幾何学的再構成とセマンティックセグメンテーションを組み合わせます。セマンティック3Dマップはタスクレベルのナビゲーション（テーブルに移動）および操作（棚からマグカップを取る）を可能にします。手法にはSLAM++（オブジェクトレベルのSLAM）、SemanticFusion（CNNラベルを用いたリアルタイム3Dセマンティック再構成）、およびOpen3D-MLが含まれます。