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ホローシャフト
モーターまたはジョイントシャフトの中央に穴があり、ケーブル、空気圧ライン、またはレーザービームがジョイントの中心を通過できる。ホローシャフトにより、ロボットアームの内部ケーブル配線がクリーンになり、障害物に引っかかったり動作中に摩耗したりする垂れ下がったケーブルが排除される。協働ロボットと外骨格の標準装備である。
モーターまたはジョイントシャフトの中央に穴があり、ケーブル、空気圧ライン、またはレーザービームがジョイントの中心を通過できる。ホローシャフトにより、ロボットアームの内部ケーブル配線がクリーンになり、障害物に引っかかったり動作中に摩耗したりする垂れ下がったケーブルが排除される。協働ロボットと外骨格の標準装備である。