対応問題
ステレオおよび光学フローにおける基本的な問題:2つ以上の画像内のマッチングするピクセルまたは特徴を見つけ、同じ3D点に対応させること。対応問題を解くことで、ステレオカメラからの深度推定と連続フレームからの動き推定が可能になります。深層学習アプローチ(RAFT、StereoNet)は、密な対応のための手作りマッチングコストに大きく取って代わられました。
ステレオおよび光学フローにおける基本的な問題:2つ以上の画像内のマッチングするピクセルまたは特徴を見つけ、同じ3D点に対応させること。対応問題を解くことで、ステレオカメラからの深度推定と連続フレームからの動き推定が可能になります。深層学習アプローチ(RAFT、StereoNet)は、密な対応のための手作りマッチングコストに大きく取って代わられました。