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輪郭検出
二値画像またはエッジ画像内のオブジェクトの境界を、接続されたエッジピクセルのセットをトレースして検出する。OpenCVのfindContoursアルゴリズムが輪郭階層を抽出する。輪郭は形状記述子（面積、周囲、モーメント、凸包）を提供し、物体認識と把握に使用される。輪郭ベースの手法は構造化された環境では深層学習の高速で解釈可能な代替手段である。
二値画像またはエッジ画像内のオブジェクトの境界を、接続されたエッジピクセルのセットをトレースして検出する。OpenCVのfindContoursアルゴリズムが輪郭階層を抽出する。輪郭は形状記述子（面積、周囲、モーメント、凸包）を提供し、物体認識と把握に使用される。輪郭ベースの手法は構造化された環境では深層学習の高速で解釈可能な代替手段である。