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六脚ロボット
昆虫の移動に着想を得た6本脚の歩行ロボット。六脚ロボットは静的安定性を提供する — 6本の脚があれば、ロボットは他の3本の脚を動かしながら常に安定した三脚支持を維持できる。これにより、六脚ロボットの移動制御は二足歩行または四足歩行よりも単純である。六脚ロボットは悪路走破と科学探査に使用される。
昆虫の移動に着想を得た6本脚の歩行ロボット。六脚ロボットは静的安定性を提供する — 6本の脚があれば、ロボットは他の3本の脚を動かしながら常に安定した三脚支持を維持できる。これにより、六脚ロボットの移動制御は二足歩行または四足歩行よりも単純である。六脚ロボットは悪路走破と科学探査に使用される。