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RoboCasa
家庭用ロボット操作のための大規模シミュレーションベンチマーク。手続き的に生成された数千のキッチンおよび家庭環境と現実的なオブジェクト相互作用を提供します。RoboCasaは多様な日常タスクに対する汎用操作ポリシーを評価するために設計されており、RoboSuiteシミュレーションフレームワーク上に構築されています。
家庭用ロボット操作のための大規模シミュレーションベンチマーク。手続き的に生成された数千のキッチンおよび家庭環境と現実的なオブジェクト相互作用を提供します。RoboCasaは多様な日常タスクに対する汎用操作ポリシーを評価するために設計されており、RoboSuiteシミュレーションフレームワーク上に構築されています。