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COLOSSEUM
14種類の環境摂動（照明変化、テーブルテクスチャ、妨害物体、カメラ位置シフトなど）の下でロボット操作ポリシーを体系的に評価するシミュレーションベンチマーク。COLOSSEUMは各摂動タイプの下でのパフォーマンス低下を測定することで、学習されたポリシーのロバスト性と汎化性をテストします。
14種類の環境摂動（照明変化、テーブルテクスチャ、妨害物体、カメラ位置シフトなど）の下でロボット操作ポリシーを体系的に評価するシミュレーションベンチマーク。COLOSSEUMは各摂動タイプの下でのパフォーマンス低下を測定することで、学習されたポリシーのロバスト性と汎化性をテストします。