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CALVIN
シミュレーション内の長期間言語条件付き操作を評価するためのベンチマーク。CALVINは34の操作タスク（押す、スライド、開く、閉じる、つかむ、置く）を備えたロボット卓上環境を自然言語指示で条件付けして提供します。ポリシーは言語目標に基づいて複数のタスクを順序立てて連鎖させる能力で評価されます。
シミュレーション内の長期間言語条件付き操作を評価するためのベンチマーク。CALVINは34の操作タスク（押す、スライド、開く、閉じる、つかむ、置く）を備えたロボット卓上環境を自然言語指示で条件付けして提供します。ポリシーは言語目標に基づいて複数のタスクを順序立てて連鎖させる能力で評価されます。