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Genesis
ロボット学習用に設計された生成物理シミュレーションプラットフォーム。手続き的に多様な訓練環境を生成できる。Genesisは高速なGPU加速物理と勾配ベース最適化のための微分可能シミュレーションを強調する。これは大規模ロボット制御ポリシー訓練用に特別に設計されたシミュレーションプラットフォームへの傾向を表している。
ロボット学習用に設計された生成物理シミュレーションプラットフォーム。手続き的に多様な訓練環境を生成できる。Genesisは高速なGPU加速物理と勾配ベース最適化のための微分可能シミュレーションを強調する。これは大規模ロボット制御ポリシー訓練用に特別に設計されたシミュレーションプラットフォームへの傾向を表している。