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DDS
Data Distribution Service — ROS 2の基盤となるパブリッシュ・サブスクライブ型ミドルウェア標準。DDS は Quality of Service (QoS) ポリシー、ノードの自動検出、決定論的なメッセージ配信保証を提供します。異なる DDS 実装 (FastDDS、Cyclone DDS、Connext) は ROS 2 ロボットシステムに対して異なるパフォーマンス・信頼性のトレードオフを提供します。
Data Distribution Service — ROS 2の基盤となるパブリッシュ・サブスクライブ型ミドルウェア標準。DDS は Quality of Service (QoS) ポリシー、ノードの自動検出、決定論的なメッセージ配信保証を提供します。異なる DDS 実装 (FastDDS、Cyclone DDS、Connext) は ROS 2 ロボットシステムに対して異なるパフォーマンス・信頼性のトレードオフを提供します。