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EtherCAT
制御オートメーション技術用イーサネット（Ethernet for Control Automation Technology）。スレーブデバイスを通過する際にフレームをその場で処理するリアルタイムイーサネットフィールドバスプロトコルで、100μs～4msのサイクルタイムとナノ秒同期を実現します。EtherCAT は、協働ロボット（Franka、Universal Robots）におけるリアルタイムサーボループ通信の主流通信プロトコルです。
制御オートメーション技術用イーサネット（Ethernet for Control Automation Technology）。スレーブデバイスを通過する際にフレームをその場で処理するリアルタイムイーサネットフィールドバスプロトコルで、100μs～4msのサイクルタイムとナノ秒同期を実現します。EtherCAT は、協働ロボット（Franka、Universal Robots）におけるリアルタイムサーボループ通信の主流通信プロトコルです。